工業(yè)通信新方案：

滑觸線動(dòng)力線實(shí)現(xiàn)高速總線通信

隨著智能制造和工業(yè)互聯(lián)的深入推進(jìn)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通信突出現(xiàn)象為：通信設(shè)備數(shù)量多、環(huán)境復(fù)雜、線路鋪設(shè)難、數(shù)據(jù)量不大、可靠性強(qiáng)、高效、設(shè)備動(dòng)態(tài)（移動(dòng)）等特點(diǎn)。

蘇州捷益利自動(dòng)化設(shè)備有限公司通過(guò)多年的電力載波技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)理論研究和大量實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品技術(shù)和應(yīng)用方案的積累下，設(shè)計(jì)了一套滿足當(dāng)前工業(yè)通信特點(diǎn)的應(yīng)用方案--高速總線通信。廣泛應(yīng)用于智能立體車庫(kù)，智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，智能交叉帶分揀，智能生產(chǎn)線等場(chǎng)景。

目前市場(chǎng)上的工業(yè)通信，大都是采用以下三種：1、紅外通信、2、漏波通信 3、傳統(tǒng)無(wú)線AP+無(wú)線Clinet通信。下面就這三種通信模式進(jìn)行對(duì)比分析一下：

一：紅外通信，顧名思義就是利用紅外光，低成本、跨平臺(tái)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速數(shù)據(jù)連接，由于需要對(duì)射形成回路才能傳輸信息，安全性較強(qiáng)。其限制性：

1. 1.安裝精度要求高、設(shè)備成本高。
2. 2.通訊具有方向性（不能轉(zhuǎn)彎），距離短。

3．由于是光波傳輸所以當(dāng)遇障礙物通訊中斷

二：漏波通信比較適合復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)線覆蓋，無(wú)磨損，使維護(hù)量大大降低。其缺點(diǎn)如下：

1. 1.需要鋪設(shè)專門(mén)的漏波電纜，安裝精度、設(shè)備成本和施工成本都非常高。
2. 2.漏波電纜要分段布設(shè)，存在漫游斷線等特點(diǎn)。
3. 3.容易受到環(huán)境的其它波干擾，影響通信。

   三：傳統(tǒng)無(wú)線AP+無(wú)線Clinet 模式。首先這種模式的優(yōu)勢(shì)是可以接入一定量的用戶數(shù)能夠滿足工業(yè)環(huán)境多個(gè)通信設(shè)備的需求 ；其次就是組合方便，管理簡(jiǎn)單。但是缺點(diǎn)也比較明顯：

   1.價(jià)格偏貴。市場(chǎng)上適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線AP的價(jià)格往往偏高，大大增加了企業(yè)智能制造升級(jí)的成本；

       2.不能單獨(dú)使用。無(wú)線AP不能像無(wú)線路由器那樣單獨(dú)使用，需要和其他設(shè)備配套使用，比如交換機(jī)、AC控制器等。

   1. 穩(wěn)定性差。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是以空氣作為媒介，在傳輸過(guò)程遇到障礙物容易斷線或者丟包，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往金屬比較多，阻隔比較多，這樣大大影響無(wú)線通信的效果，不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

      蘇州捷益利自動(dòng)化設(shè)備有限公司工業(yè)通信新方案：利用既有三相380V動(dòng)力線實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)和穿梭車PLC之間數(shù)據(jù)交互，就可以徹底解決上述工業(yè)通信的痛點(diǎn)。

      高速總線通信系統(tǒng)采用可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)600Mbps以上的TCP/IP傳輸帶寬，通信距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到800米，整體網(wǎng)絡(luò)延時(shí)小于20ms。并且可以實(shí)現(xiàn)高速的總線通信，通信節(jié)點(diǎn)高達(dá)32個(gè)。下面是中國(guó)建陶業(yè)首個(gè)超高型立體式智能倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)例：

      1.工業(yè)介紹

      巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中主要的堆垛和搬運(yùn)設(shè)備,它主要由立柱、載貨臺(tái)、伸縮叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等組成。通過(guò)升降機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車等設(shè)備與堆垛機(jī)相互配套，相互銜接，構(gòu)成一個(gè)完整的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，完成物資的進(jìn)出庫(kù)作業(yè)。

      3. 3.通信系統(tǒng)

         本項(xiàng)目采用了380V三相動(dòng)力線高速總線通信系統(tǒng)。共22個(gè)轉(zhuǎn)彎巷道11臺(tái)堆垛機(jī)，每個(gè)巷道215米，最遠(yuǎn)通信距離510米；環(huán)形穿梭車6臺(tái)，運(yùn)行距離200米，直線穿梭車6臺(tái)，運(yùn)行距離320米，在380V的滑觸線動(dòng)力線上進(jìn)行信號(hào)傳輸。每臺(tái)堆垛機(jī)和穿梭車上安裝通信模塊從站（SLAVE），再控制柜終端再安裝通信模塊主站（MASTER），這樣就能建立各個(gè)設(shè)備與數(shù)據(jù)庫(kù)之間的以太網(wǎng)通信了。

         
         

         3.項(xiàng)目運(yùn)行結(jié)果

         此套采用高速總線通信系統(tǒng)的堆垛機(jī)和穿梭車系統(tǒng)在該倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)投入使用將近2年時(shí)間，目前運(yùn)行狀況穩(wěn)定良好，得到用戶和行業(yè)專家的一致肯定。

         在整個(gè)項(xiàng)目的調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中，蘇州捷益利公司工程師抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)，幫助分析以及共同解決現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)問(wèn)題。

         
         

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